岳飞过了栖梧山，不日便来到茶陵县内，命人携金牌黄旗前去招降曹成，曹成不从，因而岳飞便写在奏章一封，命人送往行在，奏章中写道：
臣昨者被奉招安曹成之命，深觉得陛下好生之意如此，为臣子者，患不能推行而行之，故先宣布上恩，以期改行，阅日虽久，扞格是闻。臣尝累迁探报，知其贼马已离道州，进趋广西，此寇所为，未肯违屈，意欲侵犯二广，肆毒生灵，侯其力尽势殚，然后徐为服降之计。臣今进发，自郴州、桂阳监以往，即行措置，用兵掩杀，务速除荡，以绥彼民。取进止。”
面对如此景况，岳飞涓滴不惧，号令全军道：“本日一战，当斩其贼首曹成，则其他贼兵无惧也！”因而进兵蓬岭，漫衍岭下。固然曹成筹办伏贴，想要在此处打个翻身仗，但何如岳飞英勇，亲身披坚执锐，顶着箭雨碎石，一通鼓未毕，便先登城头。曹成贼军连战连败，早已心无斗志，见岳飞及部下将士之勇，纷繁崩溃，岳飞率军追杀，将一众贼兵杀得慌不择路，落入河者不计其数。曹成逃至岭下，于混乱中抢得一匹马夺路而逃，盗窟中所存的枪、刀、金、鼓、旗号全数被岳飞所夺，又沿路将被贼兵裹胁的百姓数万人收拢，使之归田。
“臣窃惟内寇不除，何故攘外？近郊多垒，何故服远？近年群盗竞作，朝廷务广德意，多命招安，故盗亦玩威不畏，力强则肆暴；力屈则就招，苟不略加剿除，蠭起之众，未可遮殄。
岳飞领了枢密院军令，引兵入贺州境内，扎下虎帐。张宪于外擒得曹成探子，缚之于帐下。岳飞未及鞠问，便有徐庆突入帐中，面带焦心之色，说道：“禀元帅，我军粮草业已食尽，如何是好？“
岳飞急以目顾徐庆、张宪，冒充怒道：“休得胡说，行军之时清楚够一月之用，如何来无粮之说！”
曹成连战连败，心中不平，又复选将士，自北藏岭以欲夹攻岳家军。这一战，曹成才实在地感遭到了岳家军的可骇之处，三万人马围攻岳家军不敷万人，曹成率军前后十余次打击岳家军军阵，都是先遭箭雨浸礼，又遭长枪刺击，最后刀盾上前收割，想要绕道侧翼抢攻，又被两翼精骑冲散，终究三万贼兵丢下一万五千余具尸首大败而归。
岳飞奏章上到朝廷，高宗天子御笔亲批，随后便有枢密院司牒传到：“奉圣旨：令岳飞到衡州更切斟量贼势，如贼兵众，且于衡州驻札，侯宣抚司人马到，司共进兵，如曹成已受招安，起发赴行在，即与马友汇合，司共剿杀刘忠讫，续往潭州。飞素有策画，毋致稍有机遇，却致贼兵粉碎二广。”随后又有札子来到，略曰：“曹成贼马占有道贺州作过，三省枢密院同奉圣旨，令宣抚司催督欢畅，星夜前去应援二广，及令湖襄东路安抚使岳飞率领副总管马友率一作并本路李宏、吴锡、韩京诸头项军马，孔殷前去袭遂掩击，其马友等并听帅臣岳飞节制，各务体国，共力破贼。仍仰广东西路帅臣起发军路洞丁、刀弩手将兵士军弓手民兵快速躬亲率领一作帅，前去遂路界首，与岳飞汇合，并力加击，务要一举万全。”