岳飞笑道：“戋戋游骑罢了，待末将前去破之！”
下方施全说道：“若要速破敌军，只怕有些困难，现在既有汜水隔绝，且敌军十倍于我，实不成为，当撤兵再作计算。”
因为西出洛阳岳飞乃是轻装出阵，本来觉得很快结束汜水关之战便可返回，谁料因兀术雄师压境，使得人马被拖在竹芦渡已稀有日，所携粮草已然未几。岳飞无法之下将部下众将召入营中，共商对策。
是夜，宋金两军大营一片安好，而在离竹芦渡十余里外，牛皋带着小股精锐悄悄摸登陆来。牛皋谨慎张望，并未见有金兵巡查至此，便号召对岸将马匹用划子摇过来。本来数日相安无事，兀术也估计岳飞麾下人马不敷，便放松了对沿岸巡查，这才让牛皋有了暗中过河之机。就在牛皋过河之时，在汜水数处岸边，由张宪、王贵、梁兴、吉青四人带领的小股精锐也悄悄度过河来。
牛皋带着轻骑绕路来到金营摆布埋伏起来，耐烦等候，半夜时分，俄然自对岸宋营当中射出一枝火箭，当空炸开，牛皋等人看到信号，当即同时发难，率轻骑杀入金军大营当中，见人就砍，见帐就烧，顿时金营当中乱作一团。
“渡河？”牛皋的话俄然点醒了岳飞，这数日来本身只知恪守，却健忘出奇兵制胜，因而心生一计，笑着说道：“好，那便渡河！”
却说岳飞出了洛阳，一起往汜水关而去，却不料还未到关前，便在汜水河处正遇金军前锋，两军相遇，岳飞见其人数与己相仿，也不答话，手中沥泉枪一挥，雄师便掩杀而上。
来至竹芦渡，岳飞远观对岸金军阵营，只见旗号连天，营帐数里，雄师约有两万之众，十倍于本身，便不敢轻举妄动，命部下军士扎住营帐，与金军隔河对峙。
岳飞见状，将沥泉枪挂住，取下灵宝弓，抽出雕翎箭，胯下一夹，白龙驹便跃身飞起。岳飞于半空中弯弓搭箭，一箭射向那员金将。
而对岸金虎帐帐中也早有人报了出去，具言对岸宋军安营之事，帐上主将听后抬开端来，恰是金军大将完颜兀术。本来兀术本来随完颜宗辅在东路交战，但此时东路军几近势如破竹，而西路完颜娄室倒是屡战倒霉，便向完颜宗辅乞助。因而完颜宗辅便命兀术前来攻打汜水关，以打通东西之路。却不想其前锋方才渡河，便与岳飞遭受，兵败身故，兀术大怒，亲率雄师进逼汜水关，正要过河之时，探得岳飞率军来到，恐其半渡而击，便在对岸扎下营来。
待得众将来到，岳飞沉声说道：“现在我军被拖在此地已稀有日，眼看粮草不济，这两日我苦思好久，只得两条路可走，一是速破敌军，二是尽快撤兵。不知诸位有何设法？”
那金将杀败吉青与赵云，正在追逐，忽闻半空中一声厉啸，正昂首看时，便被一箭贯喉，马上毙命当场。