兀术率雄师渡河追击，本来觉得宋军会借其渡河之时半渡而击，谁料宋军一起且战且退，并未构成有效停滞。兀术大喜，觉得岳飞因兵微将寡，不敢抵挡，因而率雄师追杀更急，不知不觉便已经追到竹芦渡口外十余里处。
岳飞听后心中暗笑，还摆开阵列大战三百回合，现在我军不敷你非常之一，摆开阵列送命么？好轻易设想将你引来此处，岂能放虎归山？因而岳飞嘲笑道：“你我二人也曾数次照面，你数次都是大败亏输，现在你雄师已入我包抄圈中，不弃刀来降却还希冀岳某放你归去，真是好笑。要战便战，只是本日你插翅难逃，定要取你性命！”说罢命张宪等人率兵追杀崩溃金军，本身则挺枪来战兀术。
岳飞手起枪乱，将数员金将尽数刺于马下，再寻兀术时，早已逃出五六百步，岳飞赶紧催马急追。
岳飞命人清算疆场，将宋军尸首一并埋葬，而后恐兀术去而复返，便起雄师押送军资退回洛阳。这一场战役，不但让竹芦渡青史留名，也让岳飞驻兵的营地留下“岳阵图”之名。且后代也不忘兀术驻兵之地，称之为“兀术沟”。不过，居于此地之人不喜好这个名字，便将其改称为“梧竹沟”，此乃后话。
合法兀术雄师就要追近火线败逃宋军时，俄然两侧和火线山头上数声炮响，接着便是熊熊大火燃起。而火线山头上俄然现出一支人马，阵前一人跨下白龙驹，手提沥泉枪，一身银盔银甲，在火光辉映下更显威武。兀术定睛看去，恰是岳飞。只见岳飞一挥手中沥泉枪，无数人马随其冲锋而下，方才败退的宋军此时也早已止住脚步，与伏兵一道，反杀向金军。
岳飞回到洛阳，将所获军资上缴，西京留守翟进大喜过望，当即为岳飞请功，不日朝廷诏谕来到，岳飞于竹芦渡大破金军，以奇功转武功郎，其他诸将各有封赏。
兀术过河以后还是一起奔逃二十余里，见火线宋军再未追来，这才稍出一口气，命人收拢残军，只得七千余人。兀术此时后心仍在模糊作痛，取下甲胄旁观，那支羽箭入甲三分，竟将护心镜射得凹下大块，背后更是乌青一片。目睹本身雄师惨状，再加上后心疼痛，兀术不由得咬牙切齿道：“岳飞，吾与你不共戴天！”但可惜已然大败，无法之下，兀术也只得撤兵回完颜宗辅处休整，再作筹算。
此时两侧芦苇已然烧尽，虽有火势，却不及方才凶悍，兀术急催胯上马，也不顾余火燃眉，只知向后奔逃。
岳飞目睹追不上兀术，无法回马与众将汇合，斩杀金兵直至天明。
此时金兵哭喊之声此起彼伏，张宪等将在人群中如猛虎下山，杀得金兵溃不成军，兀术受其影响，已然心生退意，再加上刀法虽精，却还是稍逊岳飞一筹。此时岳飞枪来如电，兀术急低头时头上金盔便被挑落在地。
白龙驹固然神勇，但兀术胯下汗血马也是宝马，一番追逐，眼看便到竹芦渡桥边，岳飞只追到四百步外。岳飞心知追之不上，便取出灵宝弓，一箭射向兀术后心。
兀术大惊失容，现在恰是秋高气爽之时，竹芦渡通衢两侧俱是干透的芦苇，现在被烈火引燃，现在已是炊火大涨，火光冲天。热浪逼来，烤得人须发皆黄，而火线小山后也见火光，似有无数伏兵手举火把正在冲来。兀术大喊入彀，心想难怪岳飞这数日中只是摸索，又兼营帐甚少，本来只是为了利诱本身，只等本日本身放松警戒，率兵追击，这才伏兵尽出，要将本身所率人马尽数毁灭。