赵云道，“此次劫粮是我的任务，黄老将军就不要再相争了，黄老将军只守好我的营寨就行，明日我去劫了它。”
刘封与高翔走山谷度过了汉水，达到阳平关下，此时征蜀护军曹真已快马赶到阳平关，见高翔、刘封来攻，便令徐晃出关迎敌。
黄忠不依不饶，“你没这个意义那你是啥意义？明天还就这么定了，你让我去我也得去，你不让我去我也得去！”
黄忠对赵云道，“子龙将军，我们既已探得曹操的存粮地点，不宜游移，该当即前去烧了它！请将军拔给我五百兵马，彻夜我悄悄渡河，明日我就烧了它！”
刘备由忧转喜，忙道，“果然？”“当然。”法正道。
黄忠在定军山斩了夏侯渊，刘备想趁机度过汉水再去攻打阳平关，却不料郭淮已在对岸三里处结寨，刘备没敢渡河，又返回定军山。过了十数日，刘备见郭淮还没撤走，法正便建议刘备派一支兵马走米仓山山谷度过汉水去攻打阳平关，因而刘备便令高翔与刘封引五千精兵走米仓山山谷度过汉水去攻打阳平关。
徐晃引兵出战，破口痛骂，“尔等鼠辈，屡来犯境，是不是不想活了？！”
黄忠见刘备没有答复，晓得当前还没有战事，便又拱手道，“主公，黄忠要求帮手赵云去劫曹操粮道。”面对黄忠如此的忠心与诚心，刘备非常打动，道，“好，黄老将军，那你就去帮手赵云去劫曹操粮道，带副将张著，你们俩一同前去。”
“谢主公！”黄忠喜出望外，马上同张著去赶往赵云的营寨。
刘封、高翔败退了一阵当场安营，派人去处刘备陈述。刘备令高翔、刘封二人按兵不动，等候蜀中诸葛亮调派的另一批救兵的到来。
赵云在漾家河东岸离汉水不远处立下营寨，派人渡汉水去刺探曹操运粮的动静，探马返来禀报赵云与黄忠，说曹军粮草现集合在天荡山脚下，有重兵扼守。
两军相持到三月份（公元219年），曹操亲率雄师从长安走斜谷赶到了阳平关。曹操令张郃、徐晃去押运粮草到天荡山，然后把大营设在天荡山，与定军山刘备主力军隔汉水对峙。
刘备看着他，浅笑着，刘备晓得，这去劫粮要比在疆场上撕杀还要凶恶，因为每个统帅都会把粮草视为重中之重，都会安排顶级的战将去押运粮草，黄忠年龄已高，虽斩了夏侯渊，那是幸运所为，夏侯渊美满是在毫无思惟筹办的环境下被黄忠斩杀的，如平时疆场上，夏侯渊的武力完整不输黄忠。