初，汉前智囊魏延，英勇过人，善养士卒。每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不准。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。杨仪为人干敏，亮每出军，仪常筹分别部，筹度粮谷，不稽思虑，斯须便了，军戎节度，取办于仪。延性矜高，当时皆避下之，唯仪不假借延，延觉得至忿，有如水火。亮深惜二人之才，不忍有所偏废也。
蜀人地点求为诸葛亮立庙，汉主不听。百姓遂因时节私祭之于道陌上，步兵校尉习隆等上言：“请近其墓，立一庙于沔阳，断其私祀。”汉主从之。
冬，十一月，洛阳地动。
崇华殿灾。
辛巳，帝还许昌。
是月，亮卒于军中。长史杨仪整军而出。百姓奔告司马懿，懿追之。姜维令仪反旗鸣鼓，若将向懿者，懿敛军退，不敢逼。因而仪结陈而去，入谷然后发丧。百姓为之谚曰：“死诸葛走生仲达。”懿闻之，笑曰：“吾能料生，不能料死故也。”懿案行亮之堡垒处所，叹曰：“天下奇才也！”追至赤岸，不及而还。
司马懿与诸葛表态守百馀日，亮数应战，懿不出。亮乃遗懿巾帼妇人之服。懿怒，上表请战，帝使卫尉辛毗杖节为智囊以制之。护军姜维谓亮曰：“辛佐治杖节而到，贼不复出矣。”亮曰：“彼本无战情，以是固请战者，以示武于其众耳。将在军，君命有所不受，苟能制吾，岂千里而请战邪！”亮遣使者至懿军，懿问其寝食及事之烦简，不问戎事。使者对曰：“诸葛公夙兴夜寐，罚二十已上，皆亲览焉；所啖食不至数升。”懿告人曰：“诸葛孔明食少事烦，其能久乎！”亮病笃，汉主使尚书仆射李福省侍，因谘以国度大计。福至，与亮语已，别去，数日复还。亮曰：“孤知君还意，克日言语虽弥日，有所不尽，更来亦决耳。公所问者，公琰其宜也。”福谢：“前实失不咨请，如公百年后谁可任大事者，故辄还耳。乞复请蒋琬以后，谁可任者？”亮曰：“文伟能够继之。”又问其次，亮不答。
费祎使吴，吴主醉，问祎曰：“杨仪、魏延，牧竖小人也，虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻。若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。诸君愦愦，不知防虑于此，岂所谓贻厥孙谋乎！”祎对曰：“仪、延之不协，起于私忿耳，而无黥、韩难御之心也。今方打扫强贼，混一函夏，功以才成，业由才广，若舍此不任，防厥后患，是犹备有风波而逆废舟楫，非长计也。”
夏，四月，大疫。
习凿齿论曰：昔管仲夺伯氏骈邑三百，没齿而无牢骚，贤人以难堪。诸葛亮之使廖立垂泣，李严致死，岂徒无牢骚罢了哉！夫水至平而邪者取法，鉴至明而丑者忘怒；水鉴之以是能穷物而无怨者，以其忘我也。水鉴忘我，犹以免谤，况大人君子怀乐生之心，流矜恕之德，法行于不成不消，刑加乎自犯之罪，爵之而非私，诛之而不怒，天下有不平者乎！
诸葛亮至郿，军于渭水之南。司马懿引军渡渭，背水为垒拒之，谓诸将曰：“亮若出武功，依山而东，诚为可忧；若西上五丈原，诸将无事矣。”亮果屯五丈原。雍州刺史郭淮言于懿曰：“亮必争北原，宜先据之。”议者多谓不然，淮曰：“若亮跨渭登原，连兵北山，隔断陇道，摇摆民夷，此非国之利也。”懿乃使淮屯北原。堑垒未成，汉兵大至，淮逆击却之。亮之前者数出，皆以运粮不继，使己志不伸，乃分兵屯田为久驻之基，耕者杂于渭滨住民之间，而百姓安堵，军忘我焉。