京军三大营初建时，很有战役力。但是在土木之变中，五十万京军全军淹没，主力耗损殆尽。景泰时，兵部尚书于谦对京营体例停止鼎新，于三大营当选精锐十万，分十营团练，以备告急调用，称十团营。十团营?由总兵官一人统领，监以内臣、兵部尚书或都御史一报酬提督。各营分设都督，号头官、都批示、把总、领队、营队等官。京营规制至此一变。
三大营各设提督内臣、武臣、掌号头官统领。各军、各司分设坐营官、把总、坐司官、监枪内臣、把司、把牌不一。洪熙时，命武臣一人总理三大营营政。平时，五虎帐练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火器。当天子亲征时，三大营环守于天子大营，普通是神机营居外，马队居中，步兵居内。
大明朝的端方，紫禁城一旦上锁，不到钟鼓齐鸣的时候，那是不能开的，而如果这时候有甚么严峻事件要上奏那如何办呢？就由臣子写就文书，详详细细的讲了颠末，从门缝儿里塞出来。
开门的士卒们都是内心破口痛骂，嘴上倒是一个屁都不敢放，内里的那些骑士鱼贯而入。他们又是从速把门关上。
正德初，十二团营仅选出六万零五百锐卒，天子大为不悦。因而调边军数万人入卫京师，名之“外四家军”，江彬就曾经统领外四家军，南征北战，也是立下了赫赫威名。后又立东西两官署，东官署练习正德初所选官军，西官署选团营及懦夫、四卫军练习。今后。两官署称“选锋”，而十二团营被称为“故乡”。
后，正德三十年。军制大改，东西官署及十二团营被一体烧毁，在天下招募懦夫三十万。重修京军，分为三大营，又是持续数年开恩科，取武进士，一年取二百武进士，充分京营中的军官力量，同时重新设上二十六卫之体例，在五军都督府以外，直属天子。
这个组合，可就有点儿可骇了。
这些小寺人也是一刻都不敢停，恐怕担了干系，便缓慢的往乾清宫方向求租。
一起奔驰。很快到了西安门，西安门乃是皇城的西门儿。
人如其名，单单是从这一个名字上就能看出来，这位万年孙万副批示的性子来。这位万年孙万大人十三岁的时候他老爹靠着给五城兵马司批示大人当了一辈子的马夫的面子，走后门儿进了五城兵马司，补了一个街头巡弋的差事，这街头巡弋，大抵跟后代的巡警有些像，只不过这会儿可没有电瓶车，没有遮阳伞。没有大衣，甚么都没有，就两条腿！不管春夏秋冬，不管外头有多冷有多热，都得迈着两条腿儿在卖力巡查的地区内四周走动，恰好北都城这气候，夏天热死。夏季冻死，独一比较舒畅的秋冬时节，却常常还都是大风残虐。沙尘滚滚，让人走在大街上都得捂鼻子！
实在锦衣卫也有巡街的。只不过五成兵马司跟人家比，可说是一个天上一个地下，锦衣卫那多么显赫的权势啊？那些巡街的锦衣缇骑们走到哪儿吃到哪儿，白吃白拿多了，那些店老板一个敢吭声儿的都没有，谁也不敢获咎这些大爷！但是五城兵马司的巡弋呢？你如勇敢出来那些酒楼饭庄，就等着吃明白眼儿吧！你不给钱？想吃霸王餐？把你一顿好打再送到顺天府吃官司！
此门乃是内廷与外朝西路及西苑的首要通路，是紧靠天子居处的一处首要禁门，非奏事待旨及宣召，即便王公大臣也不准私入。