究其启事，一是受社会民风风俗之束缚，因骑马的姿式很近似当时世俗以为不规矩的踞坐。二是马具的不完美形成乘骑难度较大，不经必然的练习，是难以把握住马的。而我国当代单骑的马具也和马车的鞁挽具一样，经历了一个冗长的生长过程。一套完整的马具，是由络头、衔、镳、缰绳、鞍具、镫、胸带和鞧带几部分所构成。此中络头、衔和镳根基上秉承了马车的马辔头形制，无大窜改。别的的马具则有别于马车的鞁挽具。现简介以下：辔即马缰绳，绕过马颈，两端别离系于衔两侧环上，呈封闭式半圆状，骑者握缰以驭马。鞍具“马鞁具也。”（《说文·革部》）鞍具的呈现较之辔头要晚。
是以，先秦期间，我国不但具有出色的造车技术，并且还具有公道的系驾体例，因此使我国古独辀车的机能较同期西方古车为优胜。秦汉期间，我国制车技术又有了新的生长，其标记就是一种新形制的双辕车呈现，它窜改了独辀车必须系驾多马才气行进的状况，仅用单马便可曳车。车形制的窜改必定带来系驾体例的窜改，陈腐的轭靷式系驾法终究被一种新式的系驾法——“胸带式系驾法”所代替。这类系驾体例就是将本来系一服马的单靷绳变成双靷绳，两靷前端不再系于轭軥上，而是连接一条绕过马胸的宽革带，此革带称“当胸”，是曳车时的承力点。而轭这时仅仅起着支撑衡、辕的感化。这类系驾法较之前者既简练也更科学，它将支点（轭）与曳车时的受力点（当胸）分开，使马体部分受力呼应减轻。胸带式系驾法是我国当代系驾技术的一猛进步，在当时是最为先进的一种系驾体例。这一系驾法在西方呈现整整比我国晚了近一千年，即到了公元八世纪才开端利用。而这时，我国古车的系驾法又进入了一个新的生长阶段，开端向更加新式的系驾法——鞍套式系驾法过渡。在驮鞍呈现之前，马车的系驾体例曾一度效仿牛车的槅，即去掉当胸和靷绳，将衡、轭直接压在马鬐甲前部，马以鬐甲受力拉车。因为马的鬐甲低于牛的肩峰，以是采取这类体例曳车很勉强。厥后又产生一种用软质料添补起来的肩套，把它套在驾车马的颈部以增加马鬐甲部位的高度，使马曳车时衡轭不再滑脱。至南宋时，则完整去掉了衡、轭等挽具，直接用肩套曳车。与此同时，小鞍也呈现，只是还范围于牛车利用。最早退元初，肩套和小鞍就有机地组合起来，用于驾马挽车，因而一种新式的系驾法——鞍套式系驾法由此产生。这类无衡轭的系驾法完整免除了木轭给马形成的颈部磨伤，降落了支点，放平了车辕，从而降落了车的重心，加强了车的稳定性。并且能够充分操纵马体最强有力的肩胛部及其两侧，扩大着力面积，加强了马的挽车才气。这类体例到13世纪已完整牢固，以后代代相传，因循至今。系驾马车的东西分为鞍具和挽具。鞍是鞍辔的统称，挽具则是指套在牲口身上用以拉车的器具。对于一辆快马轻车来讲，鞁具、挽具的齐备，无疑是相称首要的。马车的鬐挽具除上述鞅、靷等以外，另有束马头的勒，节制马的辔等。为了美妙，马身上还加有各式百般的装潢物。
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