都是利用Atmel单片机，具有4k字节在体系编程(ISP) Flash闪速存储器、三级法度加密锁、128X8字节内部RAM、32个可编程I/0口线、2个16位定时/计数器。
程诺瞅了一眼时候，9点34分，快的话，还能赶得上吃午餐。
星云公司目前出产的智能机器人共有15种，因为形状、服从的分歧，每种智能机器人的工艺参数存在较大的差异。
时候就是款项，目前那些大财团正在磨刀霍霍，说不准甚么时候就把屠刀架在他们这群被养肥的肥猪脖子上。
兰尼先生一口老血差点吐出来。
“兰尼先生，我能不能看一下你们公司这些智能机器人的工艺参数？”程诺转向兰尼先生。
“那你指的是？”兰尼先生强压下彭湃的表情。
【对于离散多智能系十足三，如果对于∨i∈I，有τ＜2(1-Td)/(1-α)π^2Td，则离散多智能系十足渐近稳定达到分歧性，那么……】
目前业内的顶尖水准，时延不能超越5毫秒。
程诺抬抬手，保持着浅笑，“兰尼先生，你先别惊奇，我的意义当然不是创作一种新的单片机，那根基上是不成能的，即便加上贵公司的科研职员也难以办到。”
对于Atmel单片机的改进，程诺早就有了腹案。
接着，用沙哑的嗓音开口，“真的？”
但这并不料味着处理了时延题目就处理了分歧性题目。
在程诺的看法里，能用钱处理的题目，就尽量用钱处理。
而在兰尼先生的看法里，改进一种单片机，起码需求一到两周的时候吧！
比方，最简朴的智能扫地机器人，就是由圆盘形的机器表面，碰撞传感器、持续测距红别传感器，Atmel单片机，谐波齿轮传动器构成。
或许浅显的用户，没法发觉到10毫秒时延和5毫秒时延的辨别，但这并不是星云科技不去寻求改进的启事。
实在，把分歧性的题目简化，用数学说话表达，就是一个相称常见的收集拓扑题目。
程诺深觉得然的点头，“嗯，确切有些难度。”
“在Atmel单片机的根本长停止改革。”程诺答道，“在其机能参数稳定的环境下，通过窜改内部布局传导体例，达到智能系同分歧性节制的目标。”
半天！
这类单片机在几年前还能够说得上不错，但放在明天只能说是普通般。
所谓分歧性节制，就是设想合适的节制器调和节制智能体个别，能借助邻近的智能体状况信息不竭调剂更新本身状况，终究使得体系内的统统智能体状况趋同。
再说分歧性。
“嗯，直接拿给这位先生吧。”
程诺接过表格，一目十行的扫视。
程诺淡定的笑了笑，指了指本身，“不，是我，我本身。”
兰尼先生面色踌躇了一下，但旋即必定的点点头，“好，我顿时让人把数据调出来。”
“兰尼总裁，这是你让我打印的数据。”
正式因为时延的存在，才导致了智能机器人各体系之间没法达成分歧。
但出于对程诺的畏敬，他还是挑选信赖程诺，“那你需求甚么，我顿时筹办。”
兰尼先生苦笑连连，“程传授，您恐怕是不晓得Motorola单片机的代价，光这一个单片机，恐怕要比其他三部分组件的总本钱还要高了。”
噗-！
“既然Atmel单片机满足不了你们的要求，而实际环境又不答应采办品格更高的节制器，那独一的体例，就是本身造一种单片机了。”程诺答复的非常理所当然。