这时耿仲明的黄甲马队，呈锐角箭头向明军的车营攻杀过来，抢先的都是精锐中的精锐，他们不惧炮火，不惧鸟统，悍勇非常。
疆场上，明军两千步军被清兵四千步兵拦住，清军三路齐出，去进犯小山包上的明军车营，在耿仲明身边的就只剩下方才败下阵来的两支绿营。
大明《武备志》记录了十几种多发齐射火箭。此中，有一次发射二十支的“火龙箭”，一次发射三十二支的“一窝蜂”，一次发射一百支的“百虎齐奔箭”等。
“霹雷～霹雷～”的炮弹在马队中炸开，使得很多黄甲马队被掀下战马，但精锐的八旗，并不是火炮就能吓住地。
“嘭嘭嘭～”
王旗大纛下的耿仲明见此，不由眉头紧皱，神采开端严厉起来。方才步军打击的过程当中，也没有如许的伤亡，而马队的速率是步兵的几倍，竟然丧失的比步军还要多。
此时对于耿仲明来讲，可否取胜的关头，就是八旗兵可否冲破右面车营，突入车阵以内。
“两百步，第一队，射～”
作战经常并架数十桶至百桶，“总线一燃，众矢齐发，龙腹内装火箭数支。势若雷霆之击，莫敢当其锋者”。
“嘭～嘭～嘭～”
正黄旗是他手中的王牌，入关以来所向披靡，耿仲明对冲破车阵，显得信心实足。
实在不管是一窝蜂还是百虎齐奔箭，都没有甚么准头，形成不了甚么杀伤，但成百上千的火箭在身前飞舞，乱窜，其阵容却实在吓人，使得清军战马纷繁失控，立马就让八旗的守势全数一滞，全都成了明军的活把子。
这些汉家儿郎，在投清日久以后，已经渐渐风俗了满人的习性，兵戈的伎俩和凶恶，都在向着蛮夷挨近，他们已经不能再称为汉人，而是该叫旗人。
这时在耿仲明的号令之下，四千绿营打击明军正面，两千多绿营马队，打击明军左面，此二路为管束之用，真正的主力则是驰骋过来，欲进犯明军右面的七千五百名八旗精锐。
“一窝蜂”是个形象的名字，近似于当代的多管火箭炮，一具发射器中带有多生机箭弹。
他便瞥见全部车营一下翻开，无数明军从中冲杀出来，而在他雄师右边的密林当中，竟然另有一队明军马队，顺势杀出，直取他的大纛而来。
从冲锋蒙受火炮轰击，到现在被鸟统轮击，死伤的八旗马队起码有两千余人，这是他千万未曾想到的成果，顿时使得他一阵心疼，也让他升起一丝警悟，不过幸亏马队已经冲到百步以内，只要与明军接战，他信赖八旗马队，就能击溃明军取得胜利。
这些火箭传入朝鲜，则被朝鲜仿造，并定名为神机箭。
绿营的战役意志不可，是应为他们没有为清廷效死的来由，他们在大明是从戎吃粮，在大清一样从戎吃粮，但旗人却分歧，清廷给了他们远远高于浅显汉人的权力，他们已经从被奴役之人，变成了特权统治阶层，以是他们对于清廷，是绝对的忠心耿耿，战力惊人。
五十步的间隔，战马已经没法再次行成打击力，汉军正黄旗的冲阵之举，已经完整失利。
壬辰战役中，明军亦曾大量利用火箭、火铳、火炮，赐与日军以极大杀伤。
明《武备志》中有关火箭的描述：“木桶箭贮神机箭三十二枚，名曰一窝蜂，可射三百步。”?
这时耿仲明一边本能的让部属从速重新整合绿营败军，命他们重新摆好阵型，以此来以防万一，一边拿着千里镜谛视着疆场，想瞥见八旗突入车阵当中。
这些火箭，都是装在一个筒描述器内，把各支火箭的药线连在一根总线上。