黄佐想到便做，因而趁夜色带领百余亲信悄悄摸出大营，径往岳飞大营而去。
众将群情纷繁，但一时候也拿不出如何应对贼兵大船之计来。
就在此时，下方闪出一人，说道：“下官有一计，还请岳帅考虑。”
而此时的贼兵大营当中，黄佐正坐在帐中感喟，一旁亲信便开口问道：“将军所叹何事？”
返回大营，杨再兴向岳飞细说了劝降罗延庆之事，岳飞闻之大喜，只待罗延庆传出动静，便好动兵剿灭贼军。
却说听到杨再兴说话，罗延庆笑道：“小弟在寨中时便听到岳兄来到，故而请缨前来，便有相投之意。兄长且回，与岳兄申明，小弟甘心做个内应，待交兵之日，小弟杀贼建功，以作进见之礼便了。”
罗延庆和黄佐赶紧离席下拜，说道：“我等受节度厚恩，虽以死报，必不敢辞，惟节任务！”
张宪不知如何答复，因而只能说道：“是弟子莽撞了。”岳飞点点头对众将说道：“诸位莫因其是贼军而放松轻视仇敌，还请服膺，狮子搏兔，亦用尽力。何况杨幺能纵横洞庭数年，又数度将官军打得大败而归，必有其手腕，如果太太轻敌，只怕到时暗沟翻船亦未可知。现在召诸位前来，便是商讨此事。杨幺久居洞庭，又兼船坚炮利，而我海军未曾跟来，又无大船，只怕孔殷难与其在湖中争雄。故而我遣罗、黄二将复返各种水寨，便是先打扫杨幺核心，再图计议。诸位觉得如何？”
杨再兴大喜道：“既如此，愚兄仍旧败回，好掩人耳目。”说罢，便转马奔回，罗延庆在后追返疆场上，又假战了一番后退回阵中，岳飞见其点头表示，知其已有所得，因而便命雄师回营。
张宪有些不屑地说道：“不堪一击，弟子亲提一旅，必可一战而下。”
岳飞闻谈笑道：“无妨事，明日便见分晓。”随后说道：“黄将军星夜前来，想必已经疲惫了，无妨先率麾下人马去安息如何？罗延庆之事，明日自有分晓。”
岳飞大笑，举杯再敬二人，又言道：“罗兄弟与岳某自汴京一别，已有十余年，本日你与黄将军率众来投，免了世人兵器之祸，实乃为岳某力助。本日以后，便上表为二位将军请功。”
此时岳飞已经收到踏白军军士来报，便带着杨再兴一道出迎，三人相见，天然喜不自胜。过未几时，罗延庆麾下将人马带到营前，岳飞命将投降贼兵尽数归于潭州，随后在营中摆了一席酒，为罗延庆和黄佐庆功。