当宋齐两军会于新野城外四十里处后，相互射住阵脚，遥遥对峙。岳飞抬眼放去，伪齐军公然阵容浩大，只见各处旗号遮天蔽日，刀枪反光将阵前照得一片通亮，固然不及其所号称的三十万雄师，但亦有近二十万人列于阵前。
却说李成一起追击王万前锋，恰好突入岳飞雄师设伏之地，一声炮响后雄师齐出，将李成军后路截断。
此时一旁的崔邦弼则说道：“劈面伪齐人多势众，如果只得两军出动，只怕难以建功，不如再多派几支步队方好。”
见牛皋冲来，李成提双刀迎住，两匹战马于场中滴溜溜打转，顿时二人则是锏来刀往，斗得不亦乐乎。
金军轻骑骑手操纵本身高深的骑术于各处来回交叉，手挥马刀，嗷嗷怪叫着冲向岳家军，在领头的金军万夫长看来，这群步兵不过是行动同一，不似畴前所遇宋军普通狼藉罢了，一旦冲锋畴昔，还是是一堆站着不动的靶子罢了。
王贵答道：“得令！”说罢退往中军细心安设。
而此时李成与牛皋大战二十多个回合，难分胜负，但此时见己方雄师已乱，李成便萌发退意，左顾右盼之时被牛皋看准机会，一锏击于右肩甲处。李成痛呼一声，失了右手刀，拔马败走。而此时残兵亦在支出数百人道命后终究将岳家军的包抄圈冲开了一条血路。李成见状，也顾不得旁人，当即跃马而出，夺路疾走。
开战不过半柱香的工夫，岳家军便将这批签军杀得丢盔弃甲，再无相战下去的勇气，尽管往岳家军阵列裂缝处冒死乱挤，那里还顾得上岳家军刀枪齐至。
牛皋笑道：“大哥放心，且看牛某手腕。”说罢与杨再兴、施全相伴而去。
次日天明，李成雄师高低便饱餐一顿，而后于新野郊野当中列成步地，以备决斗。
在两军主帅张望过步地以后，王贵所率中军在此前数战当中，皆未曾参与，是以不等岳飞发话，便上前请战道：“大哥，其他各军兄弟皆有所斩获，便是余将军所率后军亦曾入城剿灭残兵，唯我中甲士多，倒是至今未动。此番大哥且让我手中金刀也上阵去沾些荤腥如何？”
见到王贵请战，牛皋天然不肯掉队，亦上前说道：“我与王贵兄弟惯常一道作战，若他要去，则小弟亦要跟从，望岳哥成全。”
岳飞笑着说道：“且止，此贼屡败吾手，吾意其更事颇多，必差练习。今其踈暗仍旧。夫步兵之利在阻险，马队之利在平旷，成乃左列马队于江岸，右列步兵于高山，虽言有众十万，何能为！”
岳飞立于帅旗之下，手举沥泉枪，高叫道：“李成，还认得岳某否？”
李成目睹中伏，望着远处岳飞，气得七窍生烟，吼怒道：“岳飞，数番交兵，你却只敢藏于雄师以后，施放暗箭，本日可敢与李某独斗否？”
金军眼看正面难突，因而在那万夫长带领之下，向旁绕去，同时取脱手弩向岳家军射击，但军阵四周皆有巨盾扼守，中间亦有手盾防护。金军弩箭虽多，倒是混乱无章，被岳家军全数挡下。
大战开启，王贵先率中军五千人冲锋而上，只见中军步兵中由手提巨盾的前队开路，前面则是数排长枪兵，中间便是弓弩手，构成一队方阵，在奔驰当中队形也无涓滴狼藉。
一轮射罢，金军前锋便已杀到，只见其抢先数人来到盾前，正要挥刀，但下方俄然伸出无数长枪，正中马腹，顿时战马吃痛，纷繁倒地，随后又是无数长枪递出，将落马金兵尽数刺杀。