高太保一起出城，正逢岳飞率中军往城下进逼，两军见面，也不答话，岳飞一声令下，便率雄师冲杀畴昔。
高太保也是久经疆场之将，将开山斧挥动，上来接住岳飞厮杀，二人于乱军当中比武，战得十余回合，不分胜负。合法高太保要批示雄师冲杀时，俄然西边山岗上一阵马蹄声响起，一支马队冲锋而下，为首恰是高宠。
当雄师来到后，岳飞立于点将台上，朗声道：“吾乃岳飞是也，今受圣上新点为此州知州，现在楚州被金军围攻，情势危急，而楚州与泰州唇齿相依，故圣上诏谕我率兵入援楚州。本日急招诸位来此，便为此事。不过岳某一贯治军松散，想必诸位也多有听闻。若想于我麾下参军，便要先行想好，岳某也知诸位多为热血男儿，见金人残虐，故以身报国。不过只怕此中也有混得一日便算一日之人存在。是以岳某本日便要再问诸位一句，可愿与岳某共存亡，驱金贼，复江山否？”
高太保深思半晌说道：“宋军远来，想必是要驰援楚州，监军大性命我等驻扎于此，定不成让其轻松渡江。”说罢点起人马，便出城来与岳飞交兵。
这支马队乃是岳家军中的精锐，又有高宠这般虎将带领，一起杀入金军阵中，更是如虎入羊群，转眼便将金军拦腰截断。高太保见势不妙，虚晃一斧，退出战圈，便向后退去。岳飞一见己方失势，更是率军勇进，将金兵杀得步步后退。
首级既去，城下金兵群龙无首，顿时被岳飞等人率军掩杀，逃得逃，降的降，岳飞因而霸占承州。
目睹战势已定，高太保只得一声号令，命雄师后撤，一众金兵如蒙大赦，个个慌不择路，向承州城下退去。岳飞与高宠合兵一处，衔尾追击，金兵丢下一片尸首，方逃到城下。
就在赵立决计死守楚州城之时，岳飞也收到诏谕，命其起兵救济楚州城。当时岳飞方才率雄师来到江阴，但恰逢舟船不济，孔殷不能渡江，岳飞知楚州战危，不成多待，因而率轻骑数百先自往泰州，命陈淬率雄师随后径往。
岳飞来到泰州，人不卸甲便来到泰州府衙，待城中守将检察了诏谕印信后便收其虎符，命雄师集结于校场之上。
两军方一接战，岳飞便一马抢先，杀入敌阵，沥泉枪过处，金军无不退散，两旁则是张保与王横两条棍舞得如风车普通，平常金兵碰上便死，挨上便亡。身后众将士见主帅用命，天然奋不顾身，与敌死战。
岳飞起兵的动静传至完颜挞懒营中，其惊怒而起，命麾下爱将阿主里孛堇率雄师前去救济承州，却不知这一去与岳飞胜负如何。
次日凌晨，高宠提五百轻骑出营往西去，又过一个时候，张宪与岳云又率步兵一千往东而去，再过一个时候，便有牛皋、王贵、傅庆率二千人马向江边退去，而岳飞则率雄师向承州进逼，做出要攻城之势来。
城中守将高太保为人勇武，手中一柄开山斧，于完颜挞懒帐下屡立军功，现在坐镇承州。现在正在帐中议事，忽有探马来报，说是见到有宋军于城外数里外驻营，又见数队人马往江边而去。
待得世人射罢，岳飞又亲挑百人出众者，赐重甲五十副，软甲五十副予之，分作四队。命张宪领一队，岳云领一队，高宠领一队，本身亲领一队，常置摆布，觉得亲军。
岳飞扎住营帐，唤众将入内议事，见世人来到，岳飞开口道：“现在敌众我寡，如果于平原处与其交兵，只怕便是得胜，对我军耗损亦是极大，是以我有一计，可取承州。”说罢，将战略细说于众将，皆点头称是。