本来将高太保击杀的恰是岳云，他和张宪率步兵埋伏于城东，趁着高太保率雄师反击之时于水道中潜入，斩落栅门，放人马入城。此时城中虽另有五千人马驻守，但精锐皆随高太保出城，城中所余大多是签军，本就战力不强，又遇岳云和张宪这般勇将，在岳云铁椎枪连续敲碎十员金将脑袋后，城中守军已经吓得六神无主，跪地求降。
待得世人射罢，岳飞又亲挑百人出众者，赐重甲五十副，软甲五十副予之，分作四队。命张宪领一队，岳云领一队，高宠领一队，本身亲领一队，常置摆布，觉得亲军。
次日凌晨，高宠提五百轻骑出营往西去，又过一个时候，张宪与岳云又率步兵一千往东而去，再过一个时候，便有牛皋、王贵、傅庆率二千人马向江边退去，而岳飞则率雄师向承州进逼，做出要攻城之势来。
见众将士已经分边站定，岳飞命人将城中军马全数牵来，立于校场中，又命人直立草垛，命众军士于百步外集射箭垛十轮，中的多者，便可上去自择军马一匹。
待得统统安设安妥，岳飞命诸将引所部各自归营，又过两日，宜兴雄师也在陈淬带领下来至泰州。休整一日夜后，岳飞留下陈淬总领军事，徐仁和李春帮手政事，留守泰州。本身则率雄师八千，并一众武将，径往楚州救济。
目睹战势已定，高太保只得一声号令，命雄师后撤，一众金兵如蒙大赦，个个慌不择路，向承州城下退去。岳飞与高宠合兵一处，衔尾追击，金兵丢下一片尸首，方逃到城下。
首级既去，城下金兵群龙无首，顿时被岳飞等人率军掩杀，逃得逃，降的降，岳飞因而霸占承州。
雄师一起行至承州，见城上金军旗号遍及，探马报知薛庆已死，金军占了承州，为首者是完颜挞懒帐下大将高太保，所率雄师有金军、汉军合计两万不足，占定城池，扼守要道，以阻来援之军。
下方泰州将士亦久闻岳飞大名，现在听其训话，天然群情奋发，是以当岳飞问出这番话时，下方诸将士齐声照应：“愿与将军共存亡！”
城中守将高太保为人勇武，手中一柄开山斧，于完颜挞懒帐下屡立军功，现在坐镇承州。现在正在帐中议事，忽有探马来报，说是见到有宋军于城外数里外驻营，又见数队人马往江边而去。
高太保也是久经疆场之将，将开山斧挥动，上来接住岳飞厮杀，二人于乱军当中比武，战得十余回合，不分胜负。合法高太保要批示雄师冲杀时，俄然西边山岗上一阵马蹄声响起，一支马队冲锋而下，为首恰是高宠。
高太保一起出城，正逢岳飞率中军往城下进逼，两军见面，也不答话，岳飞一声令下，便率雄师冲杀畴昔。
此时下方群情纷繁，少顷便有将士往旗下堆积，以后旗下之人愈多，只要少数面露惭色，立于校场一边。
当雄师来到后，岳飞立于点将台上，朗声道：“吾乃岳飞是也，今受圣上新点为此州知州，现在楚州被金军围攻，情势危急，而楚州与泰州唇齿相依，故圣上诏谕我率兵入援楚州。本日急招诸位来此，便为此事。不过岳某一贯治军松散，想必诸位也多有听闻。若想于我麾下参军，便要先行想好，岳某也知诸位多为热血男儿，见金人残虐，故以身报国。不过只怕此中也有混得一日便算一日之人存在。是以岳某本日便要再问诸位一句，可愿与岳某共存亡，驱金贼，复江山否？”
就在赵立决计死守楚州城之时，岳飞也收到诏谕，命其起兵救济楚州城。当时岳飞方才率雄师来到江阴，但恰逢舟船不济，孔殷不能渡江，岳飞知楚州战危，不成多待，因而率轻骑数百先自往泰州，命陈淬率雄师随后径往。