随后宋金两军船队于运河上比武，韩世忠久熟水战，又兼大船浩繁，而兀术麾下，所部大多为北地之人，不习水战，再加上船小难行，不敌韩世忠水军。一番苦战后，金军大败，兀术无法，只得率军向西退去。
这一日，火线战报传来，说兀术搜山检海，却未能捉得高宗天子，因而自明州还军杭州，又率兵攻取秀州，秀州兵马都监赵士医乘城把守，城破以后其身中流矢而死。随后兀术又遣游骑往袭平江，统制官郭仲威，兵未交而退。同知枢密院事、两浙宣抚使周望奔太湖，城中之人请其留以拒敌，不肯，因而百姓漫骂，其掩面而逃。守臣徽猷阁直学士汤东野，闻周望已逃，则挈家潜遁，以府印付郭仲威。次日，郭仲威与将官鲁珏于城中放火，二人借着城中大乱，借夜色皆遁。
随后兀术分道渡江，所过之处，宋军大败，各处郡县沦陷，韩世忠见其势大，无法之下，只能率军自镇江退保江阴。
进了船舱，岳飞这才发明这艘大船与别艘大不不异，舱内陈列与平常院落中普通无二，要说有些辨别，那便是不管桌椅榻几，均被牢固于船面之上，没法挪动。岳飞宿世也曾坐过很多次船，要说安定温馨，这大船天然比不上豪华客轮，但若论此中陈列构造之精美，则是宿世轮船远不能比。是以四下打量一番，令岳飞实实在心中赞叹了一番。
只见那女子约莫二十余岁，头顶梳着盘龙福髻，中间用一块红帕简朴扎起，面庞漂亮，一双丹凤眼微眯，再配上那对斜飞入鬓的柳叶眉，更显得豪气逼人。中间高挺鼻梁下是一对薄薄红唇，双颊固然不施粉黛却也稍显粉红。身上穿的是一身火红劲装，脚下蹬的是一双火红薄底快靴。远了望去，便如同一团烈火普通。再细心看时，又感觉其豪杰之气与倾城之姿竟然毫不抵触，很有一番味道。岳飞来到这人间二十余年，老婆李娃便可算得上是姿色过人，但与这女子一比，倒是在气势上输了很多。
韩世忠见这女子过来，便向岳飞先容道：“这是贱内梁氏，小字红玉。”
岳飞率人马返回茅山大寨，将斩杀杜充的动静传遍全军，顿是大寨高低欢声雷动。一众将士大多都是东京留守司和江、淮宣抚司人马，畴前就对杜充行事极其不满，当听闻其降金以后更是对其恨得咬牙切齿，现在岳飞以一勇之力在金兵驻扎，保卫森严的建康城中杀死杜充，实在为众将士出了一口恶气，也由此对岳飞更加爱护。
当时韩世忠雄师驻于青龙镇，中军驻于江湾，后军驻于入海口，只等兀术雄师北归之时反击。高宗天子将其召至行在，韩世忠奏道：“方留江上截金人归师，尽死一战。”高宗天子听后对一旁辅臣说道：“当日吕颐浩在会稽时，尝建此策，世忠不谋而同。”因而赐亲札，听其留。
敌至，果有五骑趣龙王庙，庙中之伏喜，先鼓而出，五骑振策以驰，仅得其二；有红袍白马，既坠乃跳驰而脱者，诘之，则宗弼也。
而韩世忠掌着本身海军精熟，一起追袭，却不料被兀术杀了个回马枪，反夺走韩世忠大舟十艘。因而韩世忠不敢冒进，只是循着北岸，远远进犯，而兀术人马大多是金人、辽人以及中原签兵，并不善于水战，也只能循南岸且战且行。
兀术笑道：“韩世忠素有勇名，每战需求以少胜多，若我以言语激他，何愁其不肯来战。”因而便派使者以孤舟往韩世忠大舰，邀其决斗。
他说道：“国度已失河北、山东，若又弃江、淮，更有何地？”因而高宗天子命韩世忠为浙西制置使以守镇江。