又到刘延庆兵败燕京，韩世忠与部将五十骑前去见他，却不想与金兵二千余人狭路相逢。部将惶恐，而韩世忠安闲命众军列于冈上，又令自燕京溃败而来的军士聚于船上，约其号令鼓噪以助阵容。而他本身则单枪匹马与敌拼战，打击旗手，而冈上众军也当即夹攻，船上溃军则依计号令鼓噪，因而金军大乱，韩世忠率众追击，斩杀很多。
而众将齐至，独占丁进因故来迟，韩世忠便在一旁出言调侃道：“丁巡检使好大的架子啊，竟令留守大人与众将苦等。”丁进心虚，不肯与其相争，而韩世忠不依不饶道：“如文家寺当日，丁巡检使也是迟迟不来，想来是与家中娘子缠绵，乃至误了行期罢。”丁进大怒，骂道：“泼韩五，岂敢数次辱吾？”韩世忠暴起殴打丁进，被世人苦劝方才分开。引得宗泽大怒，将二人都重重叱骂一顿方休。
兵败洛阳后，翟进和韩世忠不甘失利，因而相约丁进再与金军决斗。谁料二人率军来到文家寺与金军血战，而丁进负约不至，后军统领陈思恭临阵先退，使二人身陷重围，搏命方出。
韩世忠也说道：“去岁便曾听光世提及，当年他在相州之时，汤阴县有一懦夫，名唤岳飞，他甚爱其才，因而保举于宗留守处充为弟子，于校场处力败天下举子，勇夺武状元。可惜被张邦昌所嫉，无法归乡。前些日子来至汴京，又听留守府中众将群情你有勇有谋，曾随留守大人于开德数败金军，屡立大功。以后又从张所，以空城计于新乡大破金军，又活捉金将拓跋耶乌，而后阵斩敌首黑风大王，建功无数。本日一见，公然气度轩昂，乃龙凤之姿也！”
后又随王渊、梁方平于山东、河北捕盗。再到靖丰年间与金军四周交兵，杀敌无数。最后到济州护驾康王，陈州平叛，义劝张遇等事，最后因功升任定国军承宣使，直至此时。
韩世忠在张遇保护下一起退回开封，心中气急，便将临阵先退者整军斩首，因而部下个个惊惧。又因丁进负约不至，心中气愤，便要寻其冒死，被众将拦下，自此，韩世忠与丁进生隙，摩擦不竭。
来到住处，岳飞排闼将韩世忠让入堂中，将其推至上首就坐，又叫张宪送进茶来，在门口保卫，不准任何人靠近。
完颜希尹一战而胜，顺势尽起怀、卫、蒲、孟四州人马来攻洛阳，翟进率兵死战。但因洛阳之前便被粘罕大火所焚，守城东西无一无缺，在金军的大肆打击陷，终告失守，翟进率众与金人巷战，倒是不敌，终究其次子翟亮冒死断后，终究战身后，为其开得一条活路，因而翟进方能退出洛阳。
岳飞笑道：“戋戋功劳，哪劳韩将军挂齿，只是诸位兄弟谬赞岳某罢了。”
翟进见雄师齐聚，便计议夜袭完颜希尹大营，谁知被金人特工探知，报于完颜希尹。完颜希尹将计就计，设下埋伏，于黄河南岸大破翟进联军，宋军无法，只能退守洛阳。
见再无旁人，岳飞这才亲身为韩世忠奉茶，说道：“鹏举早就闻将军大名，只是直到现在方才相见，当真可惜。”
议事毕，众将出门，丁进与韩世忠仍旧侧目欲斗，岳飞见状，赶紧上前得救道：“韩将军，小弟有些许事情要劳将军指导，还请将军随我一行。”韩世忠来到汴京，天然也晓得岳飞事迹，对宗泽的这位弟子极有兴趣，因而白了丁进一眼，随岳飞分开。
金军一起追击，直至永安后涧，乱箭齐发，韩世忠搏命抵当，身中数箭，几近丧命。所幸其部将张遇恰好率部来援，搏命与金军相抗，这才救得二人道命。