见到宗泽已率雄师渡河，王孝忠提着的心终究放了下来，看看顿时就要到面前的金军马队，他暴露个悲壮的笑容，而后大喊道：“众儿郎可畏死乎？”部下军士齐声高呼道：“愿随将军赴死！”
兀术见桥面狭小，马队在桥上实是难有作为，因而号令部下人马弃马步战。跟着他一声号令，金军便挥动兵器，嗷嗷叫着向桥上扑来。
兀术说道：“现在雄师已退，将军独木难支，犹安闲此死战，岂不是白白搭了世人道命？某家爱将军忠义，不如弃械而降，某定保世人不死，且将军亦可保繁华繁华。如何？”
岳飞命马队速过大桥，步兵则乘船渡河，目睹兀术就要追近，远远已经听到马蹄声响起，而雄师只过河一半，赶紧催促世人过河，而本身则调集部下百余人筹办向前迎敌。
王孝忠又说道：“甚好！如此诸位率我退回桥上恪守，若王某在时，定不让一名金人踏桥而过！”说完带领世人退回桥上，结成战阵，把本来就狭小的桥面挤得严严实实。
探马来到山岗上，只见各处树枝，烟尘渐散，那里另有半小我在？探马见状，赶紧回报兀术。兀术这才明白中了岳飞的疑兵之计，赶紧命令金军追击。
王孝忠见金军主将来袭，平常军士只怕难以抵挡，因而一个纵身跃过火线数名军士，将手中长枪刺向兀术。
王孝忠故意追击，倒是力不从心，因而便将长枪拄在桥面上，稍作安息，问道：“有何话说？”
此时不得不说宗泽麾下确是精锐，在金兵如此势大的环境下仍毫无惧色，紧守桥头，与金军展开搏斗。
兀术在桥头处便见此人英勇，又肯搏命为雄师断后，心中佩服，因而叫声：“来得好！”便将大刀使开，拦住长枪。
正要岳飞要解缆之时，一旁王孝忠瞥见，一把将他扯住，说道：“鹏举，可惜当日我等未听你劝，乃至有本日之祸，现在敌军势大，过了黄河还要再逃，此前数度大战，都是你一马抢先，现在兵凶战危，我等力战疲惫，且技艺远不及你兄弟数人，当由你们护送大帅撤退，阻击金军之事，便交给老哥我罢！”
王孝忠本就在之前的战役中受了数处毁伤，早已力乏，何况武勇也不及兀术，只战得十多个回合后便双臂酥软，后力难济。
而此时桥面上的厮杀已经进入白热化阶段，王孝忠带领一众懦夫且战且退，只是不让金兵过河。兀术在对岸看得火起，跳上马来，一个箭步分开世人，冲到宋兵面前，大刀一挥，便斩倒数人。
王孝忠听后哑然发笑道：“王某参军多年，部下也不知斩了多少敌军头颅，危难之经常有，却不知汉奸二字如何写就。”说完回身对世人说道：“这金贼要我等投降，诸位可愿背义而活？”火线众军士面露悲忿，齐声高呼道：“大丈夫死则死矣，岂能轻易偷生？”
宗泽苦笑着说道：“部下这班兄弟与老夫纵横疆场已经好久，何时有过如此大败？今次得胜，若非你搏命来救，只怕我等连过河的机遇都没有。究其启事，全在于我，果然应了你当日那句话，一将无谋，累死千军，此情此景，我又有何脸孔过河偷生？又有何脸孔面对葬身于此的部下儿郎？你能来此互助，已是还了我师生之情，快快带世人拜别罢，老夫在此为众军断后。”
岳飞救了宗泽，护着残存宋军往南撤退，兀术不敢追击，命人先去山岗处探看军情。