跟着岳飞雄师北上，全军汇合于朱仙镇外，连缀扎下十余里营寨，与金军遥遥相对。
岳飞将来人召入后，那人呈上一封手札，岳飞展开一看，上写着：“末将韩常，顿首百拜于岳少保驾下，郾城一战，末将始见岳家军军威，及至颍昌一役，方知少保麾下兵锋之利。末将参军二十余载，未见这般军容，亦未见如此士气，心甚羡之。自颍昌败回后，末将日思夜想，始知少保之威，心甚悔之。故遣使前去，以此书投于少保近前，陈末将之意，望少保心胸仁慈，纳败军之将，末将亦愿为士卒，率部卒五万相投，为少保奔走在前。”
岳飞点点头说道：“恰是如此，不过本日分歧昔日，我军胜券在握，必欲光复古都，犁庭扫穴，一雪当年之耻！”说罢回身对身后众将说道：“今次杀金人，直到黄龙府，当与诸君痛饮！”
本来韩常在顺昌之战后便因其败绩，被兀术鞭挞九十，将息月余风景方好。而在颍昌一战以后，兀术半子夏金吾被阵前诛杀，副统军粘罕孛堇存亡不知，韩常心中害怕，不敢随兀术退往开封，而是本身屯兵于长葛县。而跟着很多金军投降，韩常也有些意动，因而便遣密使来见岳飞，商讨投降之事。
其他诸将闻言大笑，正张望间，岳飞俄然远远看到开封旧都，这才想到其间离汴京不过四十余里，本日气候阴沉，火线一览无余，竟然模糊看到昔日城墙。不由长叹一声道：“自当年随杜充仓促出逃，至今已有一十二年矣，现在眺望旧都，忽想起当年所作一首旧诗来。”
三人起家相迎，岳飞问道：“魏大人何故俄然到此？”
一旁的韩世忠笑道：“贤弟当年败逃之时却另有这般雅兴作诗么？可否吟来让我等一听？”
与此同时，岳飞命现在身在临颍的张宪起雄师，汇合徐庆、李山、傅选、寇成等部，一同先行去往朱仙镇。行至半途，正与金军前哨六千马队相遇，张宪起各军马队冲锋。数个回合以后，金军马队不敌，纷繁退去，雄师衔尾追杀十五里，直将金军马队杀得横尸遍野，并获战马百余匹。
此时兀术听闻岳飞率兵来到，当即传令下去，命各营人马会合朱仙镇，企图反对岳飞雄师。与此同时，兀术又命令于各地征召签军以壮阵容，但可惜的是，不久各处回报，言明各地已无兵夫可召。
就在兀术为诸事烦恼时，岳飞已经调派前锋步队解缆，本身则亲率雄师相随，但还未解缆之时，俄然有一密使来到，说受金将韩常所托，有要事面见岳飞。
魏良臣叹口气道：“现在岳少保连番大胜，陛下要携大胜之势与金国媾和，故而遣下官前来，要渡河北上。只是下官身边无一勇武之人，恐沿途受阻，故大胆来军中求一员战将护送我前去。”
在迎来岳家军后备军以及刘锜、韩世忠雄师后，郾城的宋甲士数再度达到了七万之数，再加上颍昌亦有王贵雄师两万余人，此时全部宋军步队已近十万之众，便是与金军亦相差无多。
听到这个动静，兀术沉默半晌后叹道：“我起北方以来，未有如本日屡见挫衄！”
韩世忠听后不由也叹道：“回想当年，乾坤祸乱，江山道血，难怪贤弟有此感慨。”
安息数日，雄师元气已复，岳飞与刘锜、韩世忠相见，共约起兵，雄师拔营起家，在半路会称身在颍昌的王贵雄师，一起向着开封而去。
一旁的张宪笑道：“恩师不必忧愁，前番其雄师整齐仍在郾城和颍昌不敌我军，现在其连战连败，固然法度松散，只怕麾下将士早已胆怯，现在其紧闭营寨，不敢出来与我军相对便知其志已失，一旦大战起时，只要能先破其头阵，则其他人马再无可虑之处。”