转眼便是春暖花开之时，朝廷降下诏谕，命岳飞为兵马大元帅，节制诸路人马，自鄂州起兵，进逼中原。韩世忠为兵马副帅，自两淮起兵，攻打山东路。吴璘亦为兵马副帅，自利州路起兵，逼近凤翔路。三路雄师合计三十余万，几近倾尽了大宋海内的可战之军，这番所为，实显现了孝宗天子背水一战的决计。
岳飞正色说道：“据臣探知，现在金熙宗残暴嗜杀，朝中大臣大家自危，而兀术病重，更是难理朝政，尚书左丞完颜亮野心渐露，国中狼籍将起。而中原故地，金人余孽残暴，百姓身处水火当中，又兼各路义兵并起，合法一鼓作气，将其驱出中原。至于胜算多少，臣不敢妄言，唯将士用命耳，必不负圣上所托。”
而跟着滇南一批批的军器送到鄂州后，岳家军高低换装，曾经令金人闻风丧胆的那支铁血之师再度成型。
随后孝宗天子诏谕，进岳飞为太师、武胜定国静水兵节度使、充湖北京西路宣抚使、兼河南北诸路招讨使、兼营田大使、安国郡王，及其所部尽归旧职。至此世人方知绍兴十一年时岳飞乃是诈死避祸。
孝宗天子闻言大笑道：“太师重掌雄师，企图规复，朕天然信赖，而你我君臣识于微末，更知太师之志，数年前功亏一篑，朕闻之亦觉可惜。此番出兵，必使太师为帅，定要光复中原，解万民于水火，立不世之功！”
别的孝宗天子即位以后，立召身在连州的张浚返回，拜为尚书右仆射、同中书门下平章事。同时又召回被贬至吉阳军的赵鼎返回，拜为尚书左仆射、同中书门下平章事。又进咸安郡王韩世忠为太保、横海、武宁、安化三镇节度使，充京东、两淮宣抚措置使、兼河南北诸路招讨副使。其他如吴璘、杨政等将皆有进官，便不一一具述。
只见汪勃面色未变，出班奏道：“禀太子殿下，现在岳家军大肆围城，各路勤王之师未到，临安城已呈危如累卵之势，唐时有肃宗临危即位，终安然史之乱，臣观岳家军之势，也非欲行谋逆之事，实为朝廷计也。故咸安郡王所奏之事，臣觉得可为权宜之计，太子本有监国之职，现在临危受命，亦合常理。臣请陛下，择日即位，以安国事。”
转眼间便已经到了隆兴元年年底，皇城选德殿中，孝宗天子放下一本奏章，笑着对下方的岳飞说道：“恩师，半年之期已过，现在朝政渐稳，秦桧旧党已尽数清出朝堂以外，如李光、胡铨等人尽已还朝。江南各处兵变皆已安定，朕欲本年断金国之进贡，开春以后便起雄师入中原故地，不知可否？”
而鄂州的百姓终究再一次感遭到了绍兴年间岳家军大肆出征的盛况，大家扶老携幼，候于道旁，看着雄师来到近前，便将手中的食品纷繁塞入岳家军将士手中。
靖康耻，犹未雪。臣子恨，何时灭。驾长车，踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待重新、清算旧江山，朝天阙。”
接下来的日子，全部南宋朝廷当中顿时繁忙起来，众臣皆知孝宗意欲用兵于中原之心，更是不敢怠慢。固然赵鼎等老臣仍感觉此时出兵另有些仓促，但在岳飞相劝以后也知机不成失，是以作罢。
想到此处，岳飞朗声对麾下众将说道：“此番出征，不堪不还！”下方将士闻言，亦齐声相和。
绍兴十七年夏，岳家军兵临临安城下，高宗天子率朝中重臣东巡海上，太子监国赵昚临危受命，于众臣推戴下即帝位，帝号绍统同道冠德昭功哲文神武明圣成孝天子，史称孝宗，并改绍兴十七年为隆兴元年。尊高宗天子为太上天子，迁德寿宫居。又封太子妃郭氏为成穆皇后。