此时的刘延庆这才焦急，命部下众将收拢人马，抵当辽军，但前军已经被冲得狼藉，中军又被乱箭射杀，后军不明就里，只知往前，十万雄师相互推挤，首尾不能相顾，如同待宰的羔羊普通任由辽军冲杀。
而这边刘延庆则是命各部收拢兵马，盘点丧失。过未几时，各处来报，此次中了辽军伏击，人马丧失五千不足，粮食辎重丢弃无数。
雄师行至良乡四周时，郭药师勒住马，再次来到刘延庆马前说道：“禀将军，我观火线鸟兽无踪，东侧密林处影影绰绰，好似有些不当，不如将军命令，命前军稍待，令后军紧随，以防敌军来袭。”
而幸存的宋军还将来得及将盔甲披挂好，便被从山坡上冲锋而下的辽军马队冲得大乱，或是被刀枪扎翻，或是被马蹄踩踏，一时候宋军阵中哭喊之声四下响起，乱作一团。
此时刘延庆已在郭药师护佑下退了返来，刘光世见父亲败退，也号召岳飞返来，命所属人马跟从雄师撤退。
岳飞命部下竖起盾牌，数人抵住一处，长枪手自盾牌裂缝处伸出枪头，尽管乱戳，本身则是双腿一夹白龙驹，提起沥泉枪，直突入敌阵中。
而此时部下的千人队也挡住了辽兵来势，刘光世手上军士也开端回过神来逐步反击。步队边战边退，倒是阵脚未乱。而牛皋等见刘光世有亲卫和千人队护佑，已是无忧，因而也策马来助岳飞
郭药师听了他的话，无法回身拜别，只是安设部下常胜军打起精力，以防辽军伏兵。
此时宋军军容不整，很多军士嫌甲胄沉重，行走吃力，便将盔甲脱下背在身上。现在看到漫山遍野的辽军突袭，再有一旁的箭矢遮天蔽日而来，顿时阵脚大乱。无数流矢穿过他们薄弱的布甲，将人射得如同刺猬普通。
见到宋军雄师撤退，萧干帅旗一挥，众马队衔尾追击，有跑得慢的宋军被辽军追上，要么刀枪加身，死于非命，要么被马蹄踩踏，化为肉泥。
只见五兄弟三条枪，一把金背大砍刀另有一双镔铁锏，在辽军中来回冲杀，所到之处敌军要么是胸口破个大洞，要么便是人头飞起。而最为残暴的莫过于牛皋，一双镔铁锏摆布翻飞，专瞅着辽兵头上打。一旦打中，有盔的被连盔打作肉饼，无盔的顿时便是脑浆四溅。兄弟五人这一番好杀，只将辽军惊得心胆俱裂，四散奔逃，牛皋与王贵两个杀神杀的性起，一起追杀辽军就要远去，岳飞恐他们孤军深切，着了埋伏，只得大声呵叱其回归本阵。
岳飞也不搭话，将沥泉枪使个霸王举鼎，将大刀崩开，而后右手用力下压，左手将枪头向上一挑，只见枪尖快如闪电，斜着自来将咽喉处扎入，后脑处贯出。