见到背嵬军大胜，段正泽在城头上这才松了一口气，赶紧命人大开城门，驱逐岳家军雄师入城。
岳云见其来攻，更不答话，左手枪一挥，将狼牙棒格住。乌颜诺虎口剧震，正在慌乱之时，俄然感觉心窝一痛，低头看时却见岳云右手枪早已穿透其胸口。此时何元庆也已来到，双锤重击，将乌颜诺头颅敲个粉碎，只留下一具无头尸身自马背上栽将下来。
段正泽在城头望着密密麻麻的蛮兵，固然有些胆战心惊，但还是遵循岳飞的唆使答道：“城中并无粮草金帛，段某誓与此城共存亡，若要取我城中百姓性命，便先自段某尸首上踏过方可！”
而岳飞在看过蛮兵军容后便完整放下心来，正如施全所言普通，这些蛮兵除了少数似将官普通的人能够身着皮甲外，其他个个衣不蔽体，赤着双足，手中所拿的皆是木棍、钢叉、柴刀一类平常所用之物，就连坐骑也皆是驽马或者水牛，行军之时更是毫无章法，只是齐拥向前，用施全的话来讲便是不堪一击。
岳飞细心看过这些数据后命人去请柴桂来此，而柴排福闻得有仗打，亦是手痒，便执意要来，因而父子二人一早便出城与岳飞雄师汇合，在此地埋没起来。
火线蛮兵正嗷嗷叫着向前冲锋，俄然听到火线马蹄声高文，前刚正在批示攻城的乌颜诺转头一看，只见数列马队个个身披重甲，并排向着本身后军冲去。他此时方知本身中了埋伏，当即传令后军蛮兵回身戍守。
首级一死，其他蛮兵见状目眦尽裂，纷繁不顾存亡，向着岳云与何元庆围来。但此时背嵬军铁骑已然赶上，只见一众将士挥起钢刀，如砍瓜切菜普通将一片片蛮兵砍翻在地。
蛮兵见城上守军用了弓箭，立即将早已筹办好的木盾顶在头上，冒着箭雨向上攀爬。而段正泽见弓箭已经难以反对蛮兵，便带领城头守军向下投掷滚木檑石。一时候，城墙高低竟然堕入长久的胶着当中。
岳飞跳上马来，笑着将段正泽扶起，说道：“数日前丘某便对知州大人说过，小小蛮兵，不敷为惧，只是军情隐蔽，不成多传，故使大人受了些惊吓，还请勿怪。”
段正泽赶紧将这番话一一传达给那被俘蛮兵，随后岳飞命人松开绳索，放那蛮兵出城。
本来，颠末踏白军一番探查后发明在南宁州敌军来处数十里内都是丛林密布，唯有城下十里有一片开阔地带，可供马队长久冲锋或是步兵布阵，因而岳飞便将疆场定于南宁州城下。在段正泽收到蛮兵来袭动静前好久，踏白军早就探得来仇敌数，军器数量等一系列数据，并且将内容交到了岳飞手上。
下方的乌颜诺闻言气得哇哇乱叫，当即命令蛮兵攻城。只见火线千余蛮兵扛着竹梯，嗷嗷叫着冲向城下，将竹梯竖起，向上攀爬。城头守军少经战阵，见蛮兵势大，不由已经生了怯意，只要少数人张弓搭箭，向着城下射去。
转眼间二人杀穿敌阵，正与回马来防的乌颜诺相遇。只见乌颜诺大呼道：“来者何人？怎敢冲我雄师？”说着也不等岳云和何元庆答话，便挥起狼牙棒当头砸向岳云。
此时岳飞与张宪等人先头入城，段正泽在城门口驱逐，见到岳飞与柴桂并行，赶紧上前见礼，说道：“此番若非丘先生仗义相援，只怕此时城中百姓已尽遭蛮人毒手了。下官在此多谢先生与王爷之恩。”说罢一躬到底。
大战仅仅持续了半个时候，一众蛮兵固然悍不畏死，但何如两戎服备和战术素养实在是相差甚远，很快便被背嵬军打得溃不成军，终究丢下两千余具尸身后四散退入丛林当中，作鸟兽散。